常見光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進(jìn)行工作的。 (關(guān)于莫爾條紋的原理，可參考相關(guān)文獻(xiàn)) 簡單的說：光讀頭通過檢測莫爾條紋個數(shù)，來“讀取”光柵刻度，然后再根據(jù)驅(qū)動電路的作用，計算出光柵尺的位移和速度。相比例如軟件測量的方式，光柵尺讀數(shù)測量具有更高的精度。
在直線電機中，極對距決定電機的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來反饋電機位置，線數(shù)與反饋控制精度成正比。直線伺服電機大都通過等效旋轉(zhuǎn)電機折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動驅(qū)動。
極距是電機的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個磁極距離，mm為單位。直線電機的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因為直線電機是一對磁極，是兩極電機。
即在一個脈沖頻率周期電機走過一個極對距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機一周。那么1個極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機的編碼器線數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機的半徑，r=極距/2*3.14。
如果在一個磁極寬度內(nèi)有N組線圈鑲嵌跨域，那就是N對極電機。其目的是為了增加電機推力。同樣適合電機轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P， n為電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分 f為脈沖頻率 P為極對數(shù)。